BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者的角色与行为
DOM（Dominant）是支配与臣服（D/S）关系中的主导者，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动需基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub：服从者的角色与行为
Sub（Submissive）是服从者或臣服者，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M关系与核心原则
S（施虐者）代表施虐癖（Sadism），M（受虐者）代表受虐癖（Masochism），两者通过自愿、清醒、有边界的协商进行权力交换（PE）。所有活动需遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），使用安全词确保活动安全。
此外，字母圈还包括绑缚（BD）、跨膝惩戒（OTK）、打屁股（SP）等实践方式，以及恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9等细分角色。这些实践均需基于自愿、安全、知情同意（SSC原则）进行。